问题

F5键在距键盘支点较近的地方下击有时会很快地重复响一次。

拆解

参考:Roland FP30电钢琴PH4A键盘的拆解和维护

将钢琴反面放置,卸下最外圈的螺丝(其余螺丝是固定键盘的)。
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注意螺丝有黑色20个和白色4个(比参考视频中少两个白色螺丝),螺丝孔旁边有个小圆点的表示白螺丝,圈出来的部分没有螺丝。
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然后把钢琴正面朝上,就能慢慢打开外壳。
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电路板如图所示,最大的是罗兰的专用芯片,因为要并行采集多路传感器信号,可能是用fpga设计的,旁边是两个RAM,还看到用了stm32。
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